보았다.
실험의 전체적인 실험 순서이다.
1. Open-loop Proportional Control
2. Closed-loop Proportional Control
3. Proportional Control System Response
4. Proportional plus Integral Control
5. Proportional plus Integral plus Derivate
6. Effect of Limits on Proportional Control
7. Effect of Deadband on Proportional Control
8. Two-step Control
9. Three-step Control
차단 가능
단점 외란이 있을경우
오차가 발생
높은 비용
사용분야 입력을 미리 알면서
외란이 없는 시스템 예측할 수 없는 외란 존재,
부품에 예측 불가능한 변동시
Two-Step control
조작량 또는 조작량을 지배하는 신호가 입력의 크기에 비해 2개의 정해진 값중 어느 한쪽을 취하는 행동
integration
Complete economic integration is the final stage of economic integration. After complete economic integration, the integrated units have no or negligible control of economic policy, including full monetary union and complete or near-complete fiscal policy harmonisation.
Countries choose this kind of economic integration form if their economical structures are compleme
Ⅰ. Current status of Korea's marketing channel
After opening of marketing industry in 1996, a variety of new companies began to emerge in South Korea. The rapid growth of discount stores, TV home shopping and Internet shopping make the marketing industry change rapidly. This phenomenon in the marketing market means that marketing firms stick together to achieve the economies of scale. Accordi
Ⅰ. Summary
1. Introduction of Virgin Group
- Virgin Group is a British international group and one of the world’s most respected brands. This group founded in 1970 by Richard Branson. This group consists of more than 200 companies around the world. Maybe, in 2012, it consists of more than 400 companies. These group core successful businesses are travel, leisure, music, entertainment
- 빨간색이 FOPDT Gaussian의 C-C Setting rule에 의한 PID Controller 응답, 형광색은 Z-N setting rule에 의한 PID Controller 응답 그래프 이다. Z-N setting과 C-C setting을 비교한 결 과, 위의 graph와 같은 개형을 얻었으며, Z-N setting에서 더 높은 overshoot을 보여줌을 알 수 있다. 또한 두 setting 값 모두 값이
Chapter 1. Indian Pharmaceutical Market Overview
1.1 Scale of Pharmaceutical Market
1.1.1 Domestic pharmaceutical market
India is among the fastest growing pharmaceutical markets in the world. The domestic pharmaceutical market recorded sales of US$ 7.3 billion in 2006 with a growth of 17.5 per cent over the previous year.
1.1.2 Pharmaceutical Industry
The Indian pharmaceutical industry
control system)는 아래의 그림 a)와 같이 목표 값(Set Point)과 제어량(Controlled variable)이 시간의 경과에 따라 일정한 정치제어(Regulatory Control)이고, 동적제어계(Dynamic control system)는 그림 b) 와 같이 변화하는 목표 값에 따라 제어량이 변화하는 추적제어(Servo control)이다. 따라서 정치제어계는 보통 외란에 의한
■ PID Gain 조정 및 제어 특성
PID 제어의 최적의 계수는 상태와 시스템에 따라서 달라진다. 이는 사용자의 시스템에 맞는 개별 제어 특성을 고려하여 Gain 파라미터를 설정하는 것이 필요하다는 것을 의미한다. 다음은 PID 제어에 요구되는 특성들이다.
· 안정된 성능
· 빠른 응답
· 아주 작은 정상상
Q행렬에서 세 번째 값은 pendulum의 각도에 대한 가중행렬로서 가장 중요하게 고려되어야할 값이다. 이 값의 변화에 따른 시스템의 응답을 Fig.2-1에서 볼 수 있다. Q[3]값이 커질수로 시스템의 응답이 빨라지고 Overshoot도 낮아지는 것을 확인할 수 있다.
Fig.2-2 Q값에 따른 Pendulum의 각도
시스템의 Q[1,